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宽凳科技冯汉平:高精地图 AI+地图并重 方能掌控全局

字号+ 来源:全时车报 作者:陈成 2018-07-06 11:49

日前,作为国内顶级的国际性创业盛事,在第9届TechCrunch国际创新峰会上,科技领袖、行业精英慧聚一堂;全球科技巨头集体亮相,为科技迷们献上一场饕餮盛宴!为期两天的峰会共吸引了150+创业公

日前,作为国内顶级的国际性创业盛事,在第9届TechCrunch国际创新峰会上,科技领袖、行业精英“慧”聚一堂;全球科技巨头集体亮相,为科技迷们献上一场饕餮盛宴!为期两天的峰会共吸引了 150+创业公司参展,以及 8000 多人次的观众到场参与。网易、腾讯、新浪、搜狐、凤凰联手 CNN、领英、FT等共计 200+国内外一线媒体竞相报道大会盛况。此外,包括阿里巴巴集团技术委员会主席&阿里云创始人 王坚博士、世界经济论坛执行董事兼大中华区首席代表 艾德维、微软中国 CTO 韦青、爱奇艺首席技术官 刘文峰等在内的百余位顶级业界企业家参与其中。

2018TechCrunch国际创新峰会-自动驾驶专场,宽凳科技联合创始人兼CTO冯汉平受邀出席。在主题为“掌控全局的高精地图” 圆桌论坛上,与各赛道优秀同行畅谈未来发展动向。他提到:宽凳科技的高精地图未来将以众包方式进行创建或更新。而摄像头方案也有利于众包模式的落地,但前提是要有一份基础的高精地图,实现进一步的高精化与实时性。宽凳将成为第一个真正能够实现量产化的高精地图公司。

以下为冯汉平现场演讲速记:

大家好,我是宽凳科技的冯汉平。我们公司主要制作和生产高精地图,以中国为开始,希望未来做到全世界。宽凳科技是AI和地图并重,在进入高精地图阶段,我们认为这两方面必须都有优势才行。为此公司集结在BAT、高德等有资深的行业经验的人才,也有来自自动驾驶创业公司的高端AI人才。希望能够与应用相结合,真正做到满足自动驾驶要求的量产化。

高精度地图和自动驾驶地图,是同一个事物不同方向

高精地图主要使用对象是自动驾驶车,为了自动驾驶车使用必须要做到高精度。因为自动驾驶的车相当于可以运动的机器人,对于地图的要求非常高。我们一直认为,自动驾驶使用的高精地图,在精度要求上比自动驾驶本身要求的精度还要高一个级别才行,因为数据够精准,在上面做的东西才能够满足要求。

高精地图跟传统地图有什么差异呢?第一,它的精度要求很高,基本上做到厘米级。第二,它包含的地图信息非常丰富,所以对于自动化要求非常高,传统用很多人工的方法就很难进入到量产。第三,对实时要求也非常高,对于道路上各种实时的场景、交通,或者道路上发生的交通事故必须快速的进行更新,所以在设计高精度地图的时候,一开始就把实时和更新考虑进去。

不闭门造车:自动驾驶应用场景决定高精地图元素配备

高精度地图,第一步应用就是围绕自动驾驶,最直接的有三方面:第一,自动驾驶车在往前开的时候,在视觉或者其他层面还没有到达范围的时候,就能够提前告知你前方道路的情况,包括前方道路路网结构,会不会有事故,包括车道线、车道组等等,有一系列对于地图的功能、规格的定义。

第二,基于高精地图的定位,因为所谓定位必须要有一个基准,这个基准大部分情况就是指高精地图,因为只有在一个框架下才能做定位,定位基本上是各种要素,比如车道线的要素,基本上是辅助你的定位。用于定位肯定是功能越丰富越好,所以车道上各种道路的标识、符号、路边的牌子,甚至桥之类的我们都会做出来。

第三,车辆安全帮助,因为其实对于道路本身是一个高精度的表达,车传感器通过视觉,比如毫米波或者激光雷达,受限于视野范围很多东西看不清楚。比如我前段时间参加一个活动,都在讨论桥用什么表达出来自动驾驶才能够更好的使用。所有这些东西是要围绕自动驾驶车的使用来表达。还有一个大的方向,以后车道级的导航和规划围绕着车的安全、定位功能,共同帮助自动驾驶来实现自动驾驶的功能。

另外一个角度来看高精地图,它其实是真实世界高精度抽象表达。有时候我们谈起来,说传统地图也好,高精地图也好,其实都是现实世界的一种抽象,当然这种抽象的精度不一样,传统地图精度最低,而高精地图精度最高。所以理论上传统地图有的东西高精地图都应该有,而且要求的精度和各种表现的形象程度会更高。

关于整个高精度本身应该有的要素,最重要的是一点,一定不能闭门造车,所有地图企业一定要走出来,我们公司现在已经跟国内外所有车厂进行深入沟通和合作,因为只有跟应用方详细讨论才能够知道地图要做什么。所以我们一方面跟国内外大型的车厂和供应商有非常深入的合作,另外一方面,我们也非常积极加入了很多的地图和车厂联盟协会,比如像NDS协会。所以走出来跟大家去讨论,最终才能形成好的标准。

高投入:保证“国内第一张图”高精度高质量,众包解决更新

我们宽凳科技的技术方案分两步走,第一步的目标“建设国内第一张可以为自动驾驶使用的高精地图地图”。第一张图一定要用高精度地图来解决,要用高精度传感器,比如好的poss,好的GPS,好的摄象头,甚至包括好的激光雷达。用多种传感器融合,保证所有精度都是足够高的,尽量用高成本的设备使得它的精度比较高。我们认为视觉比较适应用于路面上的特征,以后我们会尝试激光雷达这种新的尝试。

第二步,因为高精地图另外一个重点是实时性要非常强,光靠采集车更新肯定满足不了要求,所以你的技术方案一定要满足车厂众包更新的要求,所以我们现在已经跟车厂合作,就是希望把地图方案装到车里头,以后能够形成一个众包中心,在线更新和众包生产的模式,我们整个技术方案从开始设计的时候就考虑到这一点。

高精度地图是AI与地图行业的结合,缺乏哪行人才都不行

高精地图有着巨大的行业技术壁垒。所以这个标准还是很高的,对AI与地图这两个行业的技术能力要求都是很高的。所以我们评判这方面的创业公司的时候,要看他们人员的构成,如果只有地图的人肯定不行,只有AI的人也是不行的。有些人可能觉得AI人才炙手可热,因为现在AI大热,各种图象识别、语音这方面的人才都是很难得到的。但实际上地图是一个非常小的圈子,地图的人才也很难得到,甚至地图的人才从外面招都招不到,所以具备这两个行业的人才都很强能力的真的很少。

我们宽凳科技组建人才的时候充分考虑到这一点,汇聚了地图行业非常资深的同事们,包括以前在大的地图公司做了很长时间的同事。同时也找了在AI行业非常领先的人才,比如我们公司有李飞飞的学生,做图象识别做的很深入的人才。只有这两个结合起来,才能把高精地图做好,而绝大部分的创业公司没有这样的资源可以去获取。

另外,资金投入方面也非常大,高精地图从某种程度上,延伸地图是一个体系化的生产体系,如何能够达到好的质量标准,满足车厂使用地图的要求,这其实是非常有学问的。你的生产团队怎么建,质量把控怎么做,每个环节达到什么样的标准,都是非常有讲究的。所以真的需要投入大量的人,既包括地图采集需要的高精度设备,也包括生产、质检、生产管理所有的人员,投入和对创业团队起点非常高。如果你以前没有这样的行业背景,又没有办法融到这么大规模的资金,对于一些创业团队来讲是比较困难的。所以这两个东西并重而行,国内真正有实力做这方面的创业企业是凤毛麟角了。

专注高精地图研发,不惧BAT竞争

首先从这个行业地位来说,因为BAT确实家大业大势力也大,在与很多车厂谈过以后,发现他们跟BAT合作,尤其把他们的数据回传给BAT是非常有顾虑的。另外,我们现在观察,包括跟行业内谈过以后,我们认为现在中国还没有一张真正意义上量产的,满足精度要求的高精地图。所以从技术来讲,大家都是站在同一起跑线上,虽然有时候可以听到一些量产化的发布,但是它们从精度或者覆盖率范围内都不能算是真正意义上的量产化。在这一点上,我们公司招了最好的技术,拥有国内最一流的地图团队和AI团队。因为我们也是BAT出来的,我以前还是谷歌出来的,所以大公司什么样我们很清楚,我们也不害怕。

谢谢!

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